本文摘要:分解器(resolver/transformer )是电磁式传感器,也称为实时分解器。

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分解器(resolver/transformer )是电磁式传感器,也称为实时分解器。用于测量旋转物体旋转轴的角位移和角速度的角度测量用小型交流电动机,由定子和转子构成。旋转变压器旋转变压器的动作原理在定子绕组D1-D2上励磁交流电源,转子绕组Z1-Z2的阻抗ZL是当主轴形成转子切线角时,在转子的各绕组上产生的电感电压。通过使用不同的接线方式和不同的绕组结构,可以取得与旋转角处于不同函数关系的输入电压。

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也可以使用不同的结构制作弹道函数、圆函数、锯齿波函数等特殊用途的旋转变压器。旋转变压器的原理图可以利用两台完全相同的东西,余弦旋转变压器构成单通道测角系统。一台旋转变压器是发射机,另一台是控制变压器。发射机由交流电源励磁。

旋转变压器的精度为6,单通道系统的精度在6以下。为了提高系统的控制精度,可以使用双通道测角系统。4台结构完全相同的旋转变压器,2台XZ1和XZ2构成了细地下通道的测角系统,另2台XZ3和XZ4构成了很好的测角系统。

XZ1和XZ3、XZ2和XZ4分别用增速比i(i=15~30 )的增速计连接。在制作主轴细地下通路的XZ1切线1角的情况下,通晓道的XZ3与切线i1角,XZ2与阻抗同轴,在其旋转角为2的情况下,XZ4的旋转角为i2 .细地下通路的输入电压Uc1=kUrsin,通晓道XZ4的输入电压为uc2=kurr 通过应用于双通道测角系统,可以构成双通道伺服系统,在误差角小时用直通信号控制,在误差角小时用细地下信道信号控制。

因此,系统的控制精度最低平均为3~7。为了增加减速机齿轮间隙引起的非线性误差,可以使用使用多极旋转变压器的电气自排式双通道测角系统。在一个机体内安装单极和多极的两台旋转变压器,共用一根轴。

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用单极变压器构成细地下通道系统,用多极旋转变压器构成通晓道系统。这样可以在提高精度的同时修改结构。旋转变压器的结构形式旋转变压器一般有两极绕组和四极绕组两种结构形式。

两极绕组旋转变压器的定子和转子分别具有一对磁极,四极绕组分别具有两对磁极,主要用作高精度的检测系统。除此之外,还有多极式旋转变压器,从高精度的意义上来说,作为萩式检测系统使用。

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